NVIDIA DRIVE Hyperion™ 플랫폼 채택이 빠르게 확대되고 있습니다. 글로벌 자동차 제조 기업인 BYD, 지리(Geely), 이스즈(Isuzu), 닛산(Nissan)을 비롯한 주요 모빌리티 선도 기업들이 이에 참여하고 있죠. 이는 안전하고 확장 가능한 자율주행 자동차(AV) 개발이 빠르게 확산되고 있음을 보여줍니다.
파트너들은 NVIDIA Halos OS 안전 아키텍처의 지원을 받는 DRIVE Hyperion을 표준 플랫폼으로 채택함으로써, 검증 주기를 가속화하고 글로벌 배포 전략을 효율화할 수 있습니다. 또한, 컴퓨팅, 센서, 네트워킹, 안전 시스템을 통합한 표준화된 레퍼런스 아키텍처도 활용할 수 있는데요. 이를 통해 제조사와 모빌리티 기업들은 더 빠른 차량 플릿(fleet) 학습과 보다 효율적인 글로벌 확장을 달성할 수 있죠.
NVIDIA 젠슨 황 CEO는 “자율주행 자동차 혁명은 이미 시작됐습니다. 이는 최초의 수조 달러 규모 로봇 산업이 될 것이죠. 결국 움직이는 것은 모두 자율화될 것입니다. NVIDIA Hyperion 플랫폼과 Alpamayo 오픈 추론 모델은 차량이 주변 환경을 인식하고 복잡한 상황을 이해하고 판단하며 안전하게 행동할 수 있는 능력을 제공해, 확장 가능한 레벨 4 자율주행을 가능하게 만듭니다”라고 밝혔습니다.
DRIVE Hyperion, 레벨 4 차량 프로그램과 로보택시 플랫폼 확장
주요 자동차 제조사인 BYD, 지리, 닛산(웨이브(Wayve) 소프트웨어 기반)은 상용화 준비가 완료된 컴퓨팅과 센서 아키텍처를 갖춘 NVIDIA DRIVE Hyperion을 기반으로, 차세대 레벨 4 자율주행 자동차 프로그램을 개발하고 있는데요,
이스즈와 티어 포(TIER IV)는 NVIDIA DRIVE Hyperion의 일부인 NVIDIA DRIVE AGX Thor™ 시스템온칩(SoC)을 활용해 레벨 4 자율주행 버스 개발에 협력하고 있죠.
이 밖에도 아마존(Amazon)과 협력해 NVIDIA DRIVE AGX™ 가속 컴퓨팅 기반의 멀티모달 엣지 AI 기능을 통해 알렉사 커스텀 어시스턴트(Alexa Custom Assistant)를 고도화하고 있습니다. 이를 통해 자동차 제조사들은 프라이버시를 고려하면서 향상된 성능과 함께 차량 내 환경 인지형(ambient) 인텔리전스를 제공할 수 있죠.
우버(Uber)는 NVIDIA DRIVE Hyperion으로 구동되는 세계에서 가장 광범위한 자율주행 차량 호출 네트워크 중 하나를 구축하고 있습니다. 우버는 증가하는 자동차 제조사 플랫폼 지원을 바탕으로 NVIDIA와의 파트너십 확대를 발표했으며, 풀스택 NVIDIA DRIVE AV 소프트웨어로 완전히 구동되는 자율주행 자동차 플릿을 2028년까지 28개 도시와 4개 대륙에서 출시할 계획입니다.
해당 서비스는 2027년 상반기 미국 로스앤젤레스와 샌프란시스코 베이 지역에서 시작될 예정인데요. 이 DRIVE Hyperion 기반 플릿은 NVIDIA Alpamayo 오픈 모델과 NVIDIA Halos 운영체제를 활용해 전 세계적으로 안전하고 확장 가능한 로보택시 서비스의 개발과 배포를 가속화할 것입니다.
또한 볼트(Bolt), 그랩(Grab), 리프트(Lyft) 등 다른 모빌리티 기업들도 NVIDIA DRIVE Hyperion을 활용해 자율 모빌리티 이니셔티브를 가속화하고 있습니다. 이를 통해 산업 전반이 소프트웨어 정의 로보택시 플릿으로 빠르게 전환되고 있음을 알 수 있습니다.
레벨 4 하드웨어 발전
NVIDIA Halos OS는 NVIDIA DRIVE의 풀스택 접근 방식을 소프트웨어 안전 영역까지 확장합니다. 또한, DRIVE Hyperion 기반에서 상용화 준비가 된 확장 가능한 자율주행을 위한 범용 안전 기반을 제공합니다.
이 시스템의 통합 3계층 안전 아키텍처는 ASIL D 인증을 받은 DriveOS 기반 위에 구축됐으며, 안전 미들웨어와 배포 가능한 안전 애플리케이션을 통합합니다. 여기에는 NCAP 5성급 능동 안전 스택도 포함돼 있는데요. 이를 통해 추론 기반 AI 시스템이 대규모 환경에서도 검증 가능한 자동차 등급의 무결성을 유지하며 작동할 수 있도록 하는 안전 장치(guardrails)를 제공합니다.
또한 엄격한 자율주행 자동차 안전 생태계를 지속적으로 검증하고 지원하기 위해, 에이아이(AEye), 플렉스(Flex), 가틱(Gatik), 허사이(Hesai), 루시드(Lucid), 미라(MIRA), 플러스AI(PlusAI), Qt 그룹(Qt Group), 사피라(Saphira), 발레오(Valeo)가 NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab에 합류하고 있습니다.
NVIDIA Alpamayo 1.5: 추론 엔진과 제어 가능한 주행 모델
NVIDIA Alpamayo 1.5도 공개됐습니다. 이는 안전하고 투명한 추론 기반 자율주행 자동차 개발을 위한 AI 모델, 시뮬레이션 프레임워크, 피지컬 AI 데이터셋으로 구성된 오픈 포트폴리오인 NVIDIA Alpamayo를 확장하는 주요 업그레이드입니다. 상호작용형 제어 가능한 추론 모델이 추가됐죠.
Alpamayo 1 모델을 기반으로 한 Alpamayo 1.5는 주행 영상, 자차 이동 기록, 내비게이션 안내, 자연어 프롬프트를 입력받습니다. 이후 추론 과정(reasoning traces)을 포함한 주행 궤적을 출력하죠. 이를 통해 개발자는 내비게이션과 텍스트 프롬프트를 통해 차량의 행동을 조정하고 제약 조건을 직접 지정할 수 있습니다.
Alpamayo 1.5와 함께 Alpamayo 포트폴리오에는 연구자와 개발자가 모델을 적응시킬 수 있도록 하는 포스트 트레이닝 스크립트도 포함됐는데요. 올해 초 출시 이후 Alpamayo는 전 세계 자동차 개발자 10만 명 이상이 다운로드했습니다.
Alpamayo 1.5를 통해 차량은 비정상적인 도로 위험이나 복잡한 인간 행동과 같은 드물거나 예측하기 어려운 상황에서 더욱 효과적으로 학습할 수 있습니다. 시나리오 재생, 모델 의사결정 조회, 프롬프트와 내비게이션 설정을 통한 행동 지침 업데이트 적용으로 가능하죠.
또한 이 모델은 유연한 멀티 카메라 지원과 구성 가능한 카메라 파라미터를 추가해, 기존 Alpamayo 통합과의 호환성을 유지하면서도 동일한 AI 주행 스택을 다양한 차량 라인과 센서 구성에 재사용하는 과정을 단순화합니다.
NVIDIA Omniverse NuRec으로 추론 기반 AV 개발 가속
추론 기반 자율주행 자동차를 테스트하고 검증하려면 현실 세계 주행의 다양한 상황을 반영하는 고충실도 시뮬레이션이 필요합니다. NVIDIA Omniverse NuRec은 실제 데이터를 입력해 상호작용 가능한 시뮬레이션을 재구성하고 렌더링하는 3D 가우시안 스플래팅(Gaussian Splatting) 기술 모음입니다.
NuRec은 NVIDIA NGC 카탈로그에서 정식 지원(General Availability)될 예정입니다. 자율주행 자동차 개발자들은 수동으로 환경을 구축하는 데 필요한 시간과 비용 없이 추론 행동을 스트레스 테스트하고 엣지 케이스를 시뮬레이션할 수 있습니다.
51WORLD, dSPACE, 포어텔릭스(Foretellix)와 같은 주요 AV 툴체인 제공업체들은 이미 NuRec을 자사의 시뮬레이션 솔루션에 통합했습니다. 복셀51(Voxel51)은 포르쉐 리서치(Porsche Research)와 같은 고객을 위해 자사의 피지컬 AI 워크벤치(Physical AI Workbench)에 NuRec을 활용하고 있으며, 패러렐 도메인(Parallel Domain)은 NuRec Fixer 모델을 사용해 자사의 재구성 파이프라인을 향상시키고 있죠.
또한 미시간대학교(University of Michigan)가 운영하는 자율주행 연구 시설 엠시티(Mcity)는 NuRec을 활용해 AV 산업과 연구 커뮤니티를 위한 물리적 테스트 트랙의 가우시안 기반 디지털 트윈을 구축하고 있습니다.