노동력 부족 문제와 지속가능성에 대한 요구가 늘어나면서, 이에 대응하기 위해 유럽 제조업체들은 소프트웨어 정의와 AI 기반으로 프로세스를 재창조하기 위해 박차를 가하고 있죠.
로봇 개발업체들과 산업 디지털화 솔루션 제공업체들은 NVIDIA와의 협력을 통해 현대적이고 지속가능한 제조를 이끌 안전한 AI 기반 로봇과 산업 기술을 구축하고 있습니다.
NVIDIA GTC Paris에서는 유럽의 대표적인 로봇 기업들이 NVIDIA 기술로 가속화된 최신 AI 기반 로봇과 자동화 혁신 기술을 선보입니다. 기업들에는 애자일 로봇(Agile Robots), 익스텐드 로보틱스(Extend Robotics), 휴머노이드(Humanoid), 아이디얼웍스(idealworks), 뉴라 로보틱스(Neura Robotics), SICK, 유니버설 로봇(Universal Robots), 포어베르크(Vorwerk), 반델보츠(Wandelbots) 등이 있습니다. 또한, 전체 로봇 생태계를 지원하는 NVIDIA의 새로운 모델과 툴도 출시하고 있죠.
로봇 개발과 안전 강화 위한 툴 출시
휴머노이드 로봇의 추론과 역량 강화를 위한 개방형 파운데이션 모델인 NVIDIA Isaac GR00T N1.5를 이제 허깅페이스(Hugging Face)에서 다운로드할 수 있습니다. 이번 업데이트는 모델의 적응력과 지시를 따르는 능력을 개선시켜 자재 취급과 제조 작업에서 성능이 크게 향상됐죠. NVIDIA RTX PRO 6000 워크스테이션에 최적화된 NVIDIA Isaac Sim 5.0과 Isaac Lab 2.2 오픈소스 로보틱스 시뮬레이션 학습 프레임워크는 깃허브(GitHub)에서 개발자 프리뷰를 통해 이용할 수 있습니다.
그리고 이제 NVIDIA Halos도 로보틱스로 확장됐습니다. NVIDIA Halos는 하드웨어 아키텍처, AI 모델, 소프트웨어, 툴, 서비스를 통합하는 풀스택 종합 안전 시스템인데요. AI 기반 로봇의 전체 개발 수명 주기에서 안전을 강화할 수 있습니다.
NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab은 자율주행 자동차뿐만 아니라 로보틱스 분야의 기능 안전 전반에 걸쳐 검사를 수행할 수 있도록 ANSI 국가 인증 위원회(ANSI National Accreditation Board, ANAB)의 인증을 획득했죠.
ANAB의 전무이사인 R. Douglas Leonard Jr.는 “NVIDIA의 최신 ANAB 평가는 국제적으로 인정받는 표준에 대한 준수와 역량을 입증한 것인데요. 자동차부터 로보틱스까지 다양한 자율 기계 개발자들이 최고 수준의 기능 안전 기준을 충족할 수 있도록 지원합니다”고 말했습니다.
이렇게 Halos Inspection Lab에 합류해 자사 제품이 NVIDIA의 안전과 사이버 보안 요구사항을 준수하도록 한 최초의 로봇 회사들은 다음과 같습니다. 아크베스트(Arcbest), 어드밴텍(Advantech), 블루화이트(Bluewhite), 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics), FORT, 인스펙트(Inxpect), KION, NEXCOM의 자회사인 넥스코봇(NexCobot), SICK, 시냅티콘(Synapticon).
Halos는 로보틱스 선도기업들이 AI 기반 로봇의 전체 개발 수명 주기에 걸쳐 안전성을 강화할 수 있도록 다음과 같은 서비스를 제공합니다.
- NVIDIA IGX 플랫폼용 안전 확장 패키지: TÜV 라인란드(TÜV Rheinland)의 검사를 통과한 NVIDIA IGX 플랫폼을 기반으로, 제조업체가 로봇에 안전 기능을 쉽게 프로그래밍 할 수 있도록 지원합니다.
- 로봇 안전 플랫폼: IGX와 NVIDIA Holoscan Sensor Bridge를 포함하며, AI 안전성이 내장된 센서-컴퓨팅 아키텍처 설계에 대한 통합 접근 방식을 제공합니다.
- 아웃사이드-인(Outside-in) 안전 AI 인스펙터: 로봇 작동을 모니터링하는 AI 기반 에이전트로, 작업자 안전 향상에 기여합니다.
NVIDIA의 3가지 컴퓨터를 기반으로 구축된 유럽의 로보틱스 생태계
유럽의 선도적인 로봇 개발업체와 솔루션 제공업체들은 다양한 형태의 로봇을 훈련, 시뮬레이션, 배포하기 위해 NVIDIA Isaac 로보틱스 플랫폼을 통합하고 있는데요.
애자일 로봇은 Isaac Lab에서 GR00T N1 모델을 사후 훈련해 산업 환경에서 다양한 작업을 수행하는 자사의 양팔 조작 로봇을 훈련시키고 있습니다. 이 로봇은 NVIDIA Jetson 하드웨어 기반으로 실행되죠.
아이디얼웍스는 로봇 플릿 시뮬레이션을 위해 Mega NVIDIA Omniverse Blueprint를 채택해 블루프린트의 기능을 휴머노이드까지 확장했습니다. 이들은 VDA 5050 프레임워크를 기반으로 물체를 집거나 옮기고 배치하는 등 휴머노이드 로봇만이 할 수 있는 작업을 지원하는 지침 개발에도 기여하고 있죠.
뉴라 로보틱스는 NVIDIA Isaac을 통합해 로봇 개발 워크플로우를 더욱 향상시키고 있습니다. 이들은 서비스 로봇 MiPA를 위해 Isaac GR00T N1 로봇 파운데이션 모델을 사후 훈련하는 데 GR00T-Mimic을 활용하죠. 또한, 뉴라는 SAP, NVIDIA와 협력해 SAP의 줄(Joule) 에이전트를 자사의 로봇과 통합했는데요. 여기에 Mega NVIDIA Omniverse Blueprint를 사용해 배포 전에 복잡하고 현실적인 운영 시나리오에서 로봇의 동작을 시뮬레이션하고 개선할 수 있습니다.
포어베르크는 NVIDIA 기술을 사용해 AI 기반 협동 로봇을 구동하고 있습니다. 이들은 Isaac GR00T-Mimic을 기반으로 구축되고 NVIDIA Omniverse 플랫폼으로 구동되는 맞춤형 합성 데이터 파이프라인을 사용해 Isaac Lab에서 GR00T N1 모델을 사후 훈련하죠. 그런 다음 향상된 모델은 고급 실시간 홈 로보틱스를 위해 NVIDIA Jetson AGX, Jetson Orin 또는 Jetson Thor 모듈에 배포됩니다.
휴머노이드는 Isaac Sim과 Isaac Lab을 포함한 NVIDIA의 로보틱스 풀스택을 활용해 프로토타입 제작 시간을 6주까지 단축하고 있는데요. 이들은 로봇의 인지 능력을 향상시키기 위해 NVIDIA DGX B200 시스템에서 비전 언어 액션 모델을 훈련합니다. 또한, Jetson Thor 온보드 컴퓨팅을 사용해 로봇이 복잡한 환경에서 자율적으로 작동할 수 있도록 지원하죠.
유니버설 로봇은 자사 역대 가장 빠른 협동 로봇인 UR15를 유럽 시장에 출시합니다. NVIDIA Isaac의 CUDA 가속 라이브러리와 AI 모델, NVIDIA Jetson AGX Orin을 기반으로 개발된 UR의 AI 액셀러레이터(AI Accelerator)를 사용해 제조업체는 회사의 새로운 코봇에 인텔리전스를 내장하는 AI 애플리케이션을 개발할 수 있습니다.
반델보츠는 NOVA 운영 체제(NOVA Operating System)를 Omniverse와 통합해 실제 로봇에 배포하기 전에 가상 환경에서 로봇의 동작을 시뮬레이션하고 검증, 최적화할 수 있는 기능을 선보였는데요. 또한, 제조업체가 개념 검증(PoC)에서 실제 배포로 빠르게 전환할 수 있는 확장 가능한 자동화 플랫폼을 Omniverse에서 제공하기 위해 EY, EDAG와 협력한다고 발표하기도 했습니다.
익스텐드 로보틱스는 고객들이 산업 현장에서 육안 검사, 방사성 물질 취급과 같은 작업을 수행할 로봇을 제어하고 훈련할 수 있도록 Isaac GR00T 플랫폼을 사용하고 있습니다. 이들의 고급 역학 지원 시스템(Advanced Mechanics Assistance System)을 통해 사용자는 데모 데이터를 수집하고 NVIDIA GR00T-Mimic과 GR00T-Gen으로 다양한 합성 데이터세트를 생성해 GR00T N1 파운데이션 모델을 훈련할 수 있죠.
SICK는 새로운 인증 센서 모델과 2D, 3D 라이다, 안전 스캐너와 카메라를 NVIDIA Isaac 심에 통합해 자사의 자율 인식 솔루션을 강화하고 있습니다. 이를 통해 엔지니어들은 Omniverse 내에서 SICK의 센싱 모델을 사용해 기계를 가상으로 설계, 테스트, 검증할 수 있어 제품 개발부터 대규모 로봇 플릿 관리에 이르는 프로세스를 지원할 수 있습니다.
토요타 머티리얼 핸들링(Toyota Material Handling)은 소프트서브(SoftServe)와 협력해 Mega NVIDIA Omniverse Blueprint를 사용해 자사의 자율주행 이동 로봇이 인간 작업자와 함께 작업하는 환경을 시뮬레이션하고 있습니다. 토요타 머티리얼 핸들링은 다양한 교통 시나리오를 테스트하고 시뮬레이션해 실제 배포 전에 AI 알고리즘을 개선할 수 있죠.
NVIDIA의 파트너 생태계는 유럽 산업이 지능형 AI 기반 로보틱스를 활용할 수 있도록 지원합니다. 제조업체는 고급 시뮬레이션, 디지털 트윈, 생성형 AI를 활용해 안전하고 적응력이 뛰어난 로봇을 빠르게 개발, 배포하고 있죠. 이를 통해 인력 부족 문제를 해결하고 지속 가능성을 높이며 운영 효율성을 강화합니다.
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