실리콘밸리의 Figure가 완전 자율 작업을 위해 NVIDIA Omniverse 및 NVIDIA GPU를 활용하는 차세대 대화형 휴머노이드 로봇 Figure 02를 공개했습니다．
Figure는 최근 사우스캐롤라이나주 스파르탄버그에 위치한 BMW 그룹의 생산 라인에서 데이터 수집 및 사용 사례 교육을 위해 Figure 02를 테스트했다고 밝혔습니다.
Figure 02는 Figure가 범용 휴머노이드 로봇의 첫 번째 버전을 출시한 지 불과 10개월 만에 출시되었습니다. 이 회사는 합성 데이터를 사용해 AI 기반 로봇을 설계, 훈련 및 테스트하기 위해 NVIDIA Omniverse 플랫폼에 구축된 레퍼런스 애플리케이션인 NVIDIA Isaac Sim과 생성형 AI 모델 훈련을 위한 NVIDIA GPU를 사용해 개발 일정을 가속화했습니다.
Figure의 CEO인 브렛 애드콕(Brett Adcock)은 “음성, 시각, 손재주, 연산 능력의 발전으로 대변되는 우리의 빠른 발전은 많은 산업의 노동력 부족 문제를 해결하기 위한 휴머노이드 로봇을 제공하는 데 더 가까워졌다”고 말했습니다.
Figure는 로봇의 첫 번째 반복에 비해 완전 자율적인 실제 AI 작업을 처리하기 위해 3배의 추론 성능을 제공하는 두 번째 NVIDIA RTX GPU 기반 모듈을 Figure 02에 탑재했습니다.
Figure는 노동력 부족 문제를 해결하기 위한 산업용 휴머노이드 로봇의 상용화를 목표로 하고 있으며, 소비자용 버전도 생산할 계획입니다.
2022년에 설립된 이 스타트업은 OpenAI와 파트너십을 맺고 로봇의 대화형 AI 기능을 구동하는 맞춤형 AI 모델을 개발하기 위해 NVIDIA H100 GPU로 훈련된 맞춤형 AI 모델을 개발하고 있습니다. Figure는 최근 NVIDIA를 비롯한 선도적인 기술 기업으로부터 6억 7,500만 달러의 자금을 유치했습니다.
“자율 휴머노이드 로봇을 개발하려면 세 대의 컴퓨터가 융합되어야 합니다: AI 트레이닝을 위한 NVIDIA DGX, 시뮬레이션을 위한 NVIDIA Omniverse, 로봇에 탑재된 NVIDIA Jetson이 바로 그것입니다.”라고 NVIDIA의 로봇 및 엣지 컴퓨팅 담당 부사장 Deepu Talla는 말합니다. “Figure를 비롯한 선도적인 기업들이 휴머노이드 로봇의 혁신을 주도하기 위해 엣지부터 클라우드에 이르는 NVIDIA 로봇 스택을 활용하고 있습니다.”
실제 작업을 처리할 수 있는 로봇 손
새로운 인간 크기의 손, 6개의 RGB 카메라, Isaac Sim에서 생성된 합성 데이터로 훈련된 인식형 AI 모델을 통해 Figure 02는 스마트 제조 애플리케이션에 필요한 고정밀 픽 앤 플레이스 작업을 수행할 수 있습니다.
Figure는 휴머노이드 로봇 개발을 위한 최신 툴과 컴퓨팅 기술에 대한 조기 액세스를 제공하는 새로운 NVIDIA 휴머노이드 로봇 개발자 프로그램에 참여한 초기 회원사 중 하나입니다. 여기에는 최신 릴리스의 NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, NIM 마이크로서비스(RoboCasa 및 MimicGen), OSMO, Jetson Thor 및 Project GR00T 범용 휴머노이드 파운데이션 모델이 포함됩니다.
Figure는 첨단 스타트업을 위한 NVIDIA Inception 프로그램의 멤버입니다.