Hexagon, 새로운 휴머노이드 AEON 개발 및 배포에 NVIDIA 로보틱스 및 AI 소프트웨어 활용

전 세계적인 노동력 부족으로 제조, 물류 등 다양한 산업 분야에서 5천만 개 이상의 일자리가 공석인 가운데, 측정 기술 분야의 글로벌 리더인 Hexagon이 이를 대응하기 위해 휴머노이드 로봇을 개발하고 있습니다.

산업 부문은 현실 세계를 시뮬레이션으로 복제하기 위해 디지털 데이터를 캡처하는 리얼리티 캡처 작업을 포함하여, 고정밀 스캐너 조작 등 정확성이 요구되는 다양한 작업을 수행할 숙련된 인력에 의존하고 있습니다.

Hexagon LIVE Global 컨퍼런스에서 Hexagon의 로보틱스 부문은 NVIDIA와 협력해 개발한 새로운 휴머노이드 로봇 AEON을 공개했습니다. AEON은 조작, 자산 검사, 리얼리티 캡처, 작업자 지원 등 광범위한 산업 애플리케이션을 수행하도록 설계되었으며, Hexagon은 AEON을 자동차, 운송, 항공우주, 제조, 창고, 물류 등 다양한 산업 분야에 배치할 계획입니다.

AEON의 향후 활용 사례는 다음과 같습니다:

• 리얼리티 캡처: 자산, 산업 공간 및 환경을 자동으로 계획하고 스캔하여 3D 모델을 생성하며, 이렇게 캡처된 데이터는 Hexagon Digital Reality(HxDR) 플랫폼과 이를 구동하는 Hexagon Reality Cloud Studio(RCS)에서 고급 시각화 및 협업에 사용됩니다.

• 조작 작업: 다양한 산업 및 제조 환경에서 부품을 분류하고 이동시키는 작업입니다.

• 부품 검사: 결함 여부를 확인하거나 사양 준수 여부를 검사합니다.

• 산업 운영: 고도의 정밀 기술 작업(예: 기계 조작, 원격 조작, 고급 스캐너를 이용한 부품 스캔 등)을 포함합니다.

NVIDIA 로보틱스 및 엣지 AI 부문 부사장 Deepu Talla는 “시뮬레이션 및 물리 기반 AI 기술의 발전으로 범용 로보틱스의 시대가 열렸습니다”라며, “Hexagon의 AEON 휴머노이드는 NVIDIA의 세 가지 핵심 컴퓨팅 플랫폼을 통합한 결과물로, 산업 전반의 핵심 과제를 해결하는 데 있어 중요한 진전을 이루고 있습니다”라고 밝혔습니다.

AEON 개발을 위한 NVIDIA의 세 가지 핵심 컴퓨터 활용

AEON을 구축하기 위해 Hexagon은 물리 AI 시스템 개발 및 배포를 위한 NVIDIA의 3- 컴퓨터를 활용했습니다. 여기에는 강력한 파운데이션 모델을 학습 및 fine-tuning하기 위한 AI 슈퍼컴퓨터, 현실 기반 및 물리 기반 합성 데이터를 활용한 시뮬레이션 환경에서 모델을 테스트 및 최적화하는 NVIDIA Omniverse 플랫폼(NVIDIA OVX 서버에서 실행), 그리고 모델 실행을 위한 NVIDIA IGX Thor 로보틱 컴퓨터가 포함됩니다.

Hexagon은 NVIDIA의 가속 컴퓨팅을 활용해 NVIDIA Isaac GR00T N1.5 오픈 파운데이션 모델을 후학습하여 로봇의 추론 및 정책을 개선하고, Isaac GR00T-Mimic을 활용해 소수의 인간 시연으로부터 대량의 합성 동작 데이터를 생성하는 방안을 모색하고 있습니다.

AEON은 NVIDIA Isaac 플랫폼 기반의 시뮬레이션을 통해 다양한 기술을 학습합니다. Hexagon은 Omniverse 기반의 로보틱 시뮬레이션 애플리케이션인 NVIDIA Isaac Sim을 사용해 복잡한 로봇 동작(예: 내비게이션, 보행, 조작 등)을 시뮬레이션하며, 이렇게 학습된 기술은 오픈소스 로봇 학습 프레임워크인 NVIDIA Isaac Lab에서 강화 학습을 통해 고도화합니다.

이러한 시뮬레이션 중심 접근 방식 덕분에 Hexagon은 로봇 개발을 가속화할 수 있었으며, AEON은 실제 환경에 투입되기 전 단2-3주 만에 기본적인 보행 기술을 습득했습니다. 이는 기존 방식보다 5-6개월 빠른 속도입니다.

또한 AEON은 NVIDIA Jetson Orin 온보드 컴퓨터를 활용해 자율적으로 이동하고 내비게이션하며, 실시간 작업 수행을 통해 복잡하고 동적인 환경에서도 속도와 정확성을 높였습니다. Hexagon은 향후 AEON에 NVIDIA IGX Thor를 업그레이드 탑재해 협업 작업을 위한 기능적 안전성도 확보할 계획입니다.

Hexagon 로보틱스 부문 사장 Arnaud Robert는 “우리는 지난 수개월간 산업 리더들이 공유한 실제 문제를 해결할 수 있는 지능형 자율 휴머노이드를 설계하는 것을 목표로 했습니다”라며, “NVIDIA의 전체 로보틱 및 시뮬레이션 플랫폼을 활용해 첨단 메카트로닉스, 다중 센서 융합, 실시간 AI가 결합된 최고 수준의 휴머노이드를 제공할 수 있었습니다”라고 설명했습니다.

현실 데이터를 현실로 구현하는 리얼리티 캡처와 Omniverse 통합

AEON은 공장과 창고에서 소형 정밀 부품, 자동차 부품부터 대형 조립 라인과 보관 공간까지 다양한 대상을 스캔하는 시범 운영에 나설 예정입니다.

캡처된 데이터는 RCS 플랫폼을 통해 실시간 시각화되고 협업에 활용됩니다. 사용자는 클라우드 기반으로 실행되는 HxDR 및 NVIDIA Omniverse를 통해 리얼리티 캡처 데이터를 시각화하고 공유할 수 있으며, 이는 로컬 인프라 제약을 제거합니다.

Hexagon 로보틱스 부문 연구개발 담당 부사장 Lucas Heinzle는 “디지털 트윈은 분명한 이점을 제공하지만, 여러 산업에서는 채택이 어려웠습니다”라며, “AEON의 정교한 센서 시스템은 리얼리티 캡처 데이터와 NVIDIA Omniverse의 통합을 가능케 해 고객의 워크플로우를 간소화하고, 디지털 트윈을 협업 및 혁신을 위한 주류 도구로 만드는 데 기여하고 있습니다”라고 밝혔습니다.

AEON의 다음 단계

Hexagon은 OpenUSD 프레임워크를 채택하고 Omniverse를 기반으로 개발함으로써 스캔된 데이터에서 고정밀 디지털 트윈을 생성할 수 있으며, 이는 AEON의 지속적 학습을 위한 데이터 플라이휠을 형성합니다.

Hexagon과의 이번 협업은 물리 기반 AI의 미래를 구체화하며, 현실 데이터를 캡처해야 하는 산업들이 직면한 과제를 해결할 수 있는 확장 가능하고 효율적인 솔루션을 제공하는 데 기여하고 있습니다.