Into the Omniverse: 디지털 트윈으로 산업 AI를 확장하는 방법

OpenUSD와 Mega Omniverse Blueprint는 산업 시설 디지털 트윈에서 로봇 플릿 시뮬레이션을 가능하게 합니다.
by NVIDIA Korea

편집자 주: 이 글은 Into the Omniverse 시리즈의 일부로, 개발자, 3D 전문가, 기업이 OpenUSDNVIDIA Omniverse의 최신 기술을 활용해 워크플로우를 혁신하는 방법에 대해 다룹니다.

산업 AI와 물리 AI가 워크플로우를 간소화하면서, 기업들은 이 기술들을 가장 효과적으로 활용할 방법을 고민하고 있습니다.

공장이나 제조 시설 같은 산업 현장에서 AI를 활용성을 확대하려면, 분절된 데이터 파이프라인과 사일로화된 툴, 그리고 실시간 고정밀 시뮬레이션이 필요하다는 점 등 주요 과제들이 따릅니다.

build.nvidia.com에서 프리뷰로 제공되는 Mega NVIDIA Omniverse Blueprint는 이런 과제들을 해결하는 데 도움을 줍니다. 이 Blueprint는 NVIDIA Omniverse 플랫폼으로 구축된 디지털 트윈 환경에서 멀티 로봇 플릿을 시뮬레이션할 수 있는 확장 가능한 레퍼런스 워크플로우를 제공합니다.

Accenture, Foxconn, Kenmec, KION, Pegatron 등 산업용 AI 선도 기업들은 이 Blueprint를 활용해 물리 AI 도입을 가속화하고, 산업 현장에서 효율적으로 작업을 수행하는 자율 시스템을 구축하고 있습니다.

이 Blueprint는 OpenUSD(유니버셜 씬 디스크립션) 프레임워크 기반으로 만들어졌으며, 다양한 데이터 소스를 통합해 시뮬레이션의 정밀도를 높이고, 데이터 호환성은 물론 실시간 협업과 AI 기반 의사결정과도 매끄럽게 연동돼, 복잡한 시뮬레이션 과정에서도 효율적이고 정확한 판단을 내릴 수 있도록 도와줍니다.

업계 리더들이 채택한 Mega Blueprint

이번 달 초 독일에서 열린 세계 최대 산업 전시회 Hannover Messe에서, Accenture와 모션 기술 선도 기업 Schaeffler는 Mega Blueprint를 활용해 로봇 플릿 테스트를 진행하는 모습을 선보였습니다. 여기에는 Agility Robotics의 휴머노이드 로봇 Digit처럼 범용 로봇이 키팅(kitting) 및 커미셔닝(commissioning) 구역에서 자재를 운반하는 시연도 포함됐습니다.

Schaeffler, Accenture, Agility Robotics 동영상 제공

공급망 솔루션 기업 KION은 Accenture와 함께 Mega Blueprint를 활용해 창고 및 물류 프로세스를 최적화하고 있습니다.

지난 3월 열린 NVIDIA GTC 글로벌 AI 컨퍼런스에서는 AccentureFoxconn 관계자들이 산업용 AI 워크플로우에 Mega를 도입한 이후의 변화와 효과에 대해 발표했습니다.

Mega를 활용한 산업용 AI 가속화

Mega NVIDIA Omniverse Blueprint 아키텍처 다이어그램

Mega Blueprint를 활용하면 개발자들은 물리 AI 워크플로우를 더 빠르게 구축할 수 있습니다. 주요 기능은 다음과 같습니다:

  • 로봇 플릿 시뮬레이션: 다양한 로봇들을 안전한 가상 환경에서 테스트하고 학습시켜, 실제 환경에서도 원활하게 협업할 수 있도록 합니다.

  • 디지털 트윈: 실제 배치 전에 디지털 트윈을 이용해 자율 시스템을 시뮬레이션하고 최적화할 수 있습니다.

  • 센서 시뮬레이션 및 합성 데이터 생성: 로봇이 실제 환경을 정확하게 인식하고 반응할 수 있도록, 사실적인 센서 데이터를 생성합니다.

  • 설비 및 로봇 플릿 관리 시스템 연동: 로봇 플릿을 관리 시스템과 연결해 작업을 효율적으로 조율하고 최적화할 수 있습니다.

  • 컨테이너 기반 로봇 브레인: 플러그 앤 플레이(Plug-And-Play) 방식의 모듈을 사용해 로봇 성능을 일관되게 유지하고 관리도 쉽게 할 수 있습니다.

  • OpenUSD 기반 산업 환경 시뮬레이션: NVIDIA Omniverse와 OpenUSD를 이용해 산업 현장을 사실적으로 구현한 가상 환경에서 시뮬레이션을 진행할 수 있습니다.

  • Omniverse Cloud Sensor RTX API: NVIDIA Omniverse Cloud의 API를 통해 정밀한 센서 시뮬레이션을 구현하고, 산업 시설의 디지털 트윈을 더욱 상세하게 재현합니다.

  • 스케줄러: 내장된 스케줄러를 통해 복잡한 작업과 데이터 흐름을 효율적으로 관리하고 원활한 운영을 지원합니다.

  • 영상 분석 AI 에이전트: NVIDIA MetropolisAI Blueprint 기반으로 만든 영상 검색 및 요약 기능(VSS)을 활용해, 현장의 상황을 더 잘 파악하고 효율적인 운영 판단을 내릴 수 있도록 도와줍니다.

Mega blueprint 아키텍처에 대한 더 자세한 내용은 NVIDIA 기술 블로그에서 확인할 수 있습니다.

또한, Omniverse Kit SDK 107의 최신 버전이 공개되며 산업용 AI는 한층 더 가속화되고 있습니다. 이번 버전은 로보틱스 애플리케이션 개발을 위한 주요 업데이트와 RTX Real-Time 2.0 같은 고급 시뮬레이션 기능을 포함하고 있습니다.

OpenUSD의 세계로 연결하기

OpenUSD산업용 AI에 대해 더 알고 싶다면, 주요 GTC 세션을 다시보기로 시청해보세요. 또한, Pegatron을 포함한 다양한 에코시스템 파트너들이 산업 자동화를 어떻게 더 빠르고 정밀하게 고도화하고 있는지도 확인할 수 있습니다.

5월 19일부터 23일까지 타이베이에서 열리는 COMPUTEX에서 NVIDIA와 함께 AI 분야의 최신 혁신을 직접 확인할 수 있습니다. 특히, 5월 19일 월요일 정오 12시(한국 시간)에는 NVIDIA 창립자 겸 CEO 젠슨 황(Jensen Huang)의 키노트가 예정되어 있습니다.

또한, 개발자와 3D 전문가들이 OpenUSD를 활용하는 이유를 알아보고, NVIDIA Deep Learning Institute(DLI)에서 무료로 제공하는 자율 학습 과정 ‘Learn OpenUSD‘를 통해 3D 워크플로우를 최적화하는 방법도 확인해보세요.

OpenUSD에 대한 더 많은 정보는 Alliance for OpenUSD(AOUSD) 포럼과 AOUSD 웹사이트에서 확인할 수 있습니다.

‘OpenUSD Insiders’에서는 Mega NVIDIA Omniverse Blueprint에 대한 자세한 이야기를 들을 수 있습니다. 또한, 4월 26일 금요일 오전 11시(PT)에 예정된 라이브스트림에서는 Accenture가 Omniverse 디지털 트윈을 활용해 산업용 AI 로봇 브레인을 어떻게 학습하고 테스트하는지 소개할 예정입니다.

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사진 제공

좌측 및 우측 상단: Accenture, KION Group

중앙: Accenture, Agility Robotics, Schaeffler

우측 하단: Foxconn