Mercedes-Benz가 자동차 혁신의 140년 역사를 기념하며, AI 시대를 위한 새로운 S-Class를 선보였습니다. 이번 모델은 자동차 안전성과 NVIDIA의 최첨단 자율주행 플랫폼을 결합하여, 신뢰를 바탕으로 한 Level 4-ready 아키텍처를 구현합니다.
새롭게 공개된 S-Class는 MB.OS를 기반으로 하며, NVIDIA DRIVE Hyperion 아키텍처와 풀스택 NVIDIA DRIVE AV L4 소프트웨어를 탑재했습니다. 이를 통해 향후 로보택시(Robotaxi) 운영을 지원하도록 설계되었으며, NVIDIA Halos 시스템과 엔드 투 엔드(end-to-end) AI·클래식 주행 스택을 병행 운영함으로써 안정적인 주행 성능을 선사합니다.
이 새로운 S-Class는 프리미엄 급의 ‘쇼퍼 스타일(chauffeur-style)’ 자율주행 경험을 제공하는데요, 뿐만 아니라 NVIDIA가 앞서 발표한 Uber와의 파트너십의 일환으로, 양사는 이러한 자율주행 차량을 Uber의 모빌리티 네트워크를 통해 이용자에게 제공하기 위해 협력할 예정입니다.
이번 협업은 전통적인 완성차 기업과 AI 기술 선도 기업이 어떻게 함께 협력하여, 고객이 기대하는 높은 수준의 품질과 안전성을 유지하면서도 더욱 스마트하고 안전한 자율주행차를 구현할 수 있는지를 보여주는 좋은 사례가 될 것입니다.
“Mercedes-Benz는 정교한 장인정신과 안전공학으로 자동차 시장의 기준을 세워왔습니다.” NVIDIA의 젠슨 황 CEO는 S-Class 출시를 기념하는 영상에서 이번 협업에 대한 소감을 이렇게 밝혔습니다. “5년 전, NVIDIA는 Mercedes-Benz와 협력하여 이 유서 깊은 전통을 AI 시대로 이어가기 위한 여정을 시작했습니다.”
NVIDIA DRIVE AV 기반의 L4-Ready 아키텍처
기존의 자율주행 접근 방식은 주로 사전에 정의된 규칙이나 학습된 패턴에 의존하는 경우가 많았는데요, 하지만 실제 도로 환경은 예상치 못한 보행자 행동, 도로 위의 이물질, 비정상적인 도로 상황, 급격한 차선 변경 등 예외적인 상황으로 가득합니다.
NVIDIA DRIVE AV는 이러한 복잡하고 드문 상황들까지 안정적으로 처리할 수 있도록 설계된 풀스택(full-stack) 자동주행 시스템으로, Mercedes-Benz의 새로운 S-Class에 안전 중심의 아키텍처를 제공합니다. 이 시스템은 대규모로 NVIDIA DGX에서 학습되며, NVIDIA Omniverse NuRec 라이브러리와 NVIDIA Cosmos 월드 모델을 활용한 고정밀 시뮬레이션을 통해 검증됩니다.
NVIDIA DRIVE AV는 인식, 계획, 추론 등 NVIDIA의 폭넓은 AI 기술을 기반으로 구축되어 있으며, Mercedes-Benz의 자동차 플랫폼과 센서 구성에 최적화되어 실제 자동차 환경에서도 안정적으로 작동하도록 검증되었습니다. 이를 통해 단순히 알려진 패턴에 반응하는 것을 넘어, 복잡한 주행 환경을 실시간으로 분석하고 다양한 옵션을 평가하여 가장 안전한 결정을 내릴 수 있습니다.
NVIDIA DRIVE Hyperion이 구현하는 ‘Diversity by Design’ — 실도로 대응형 자율 모빌리티
L4 수준의 자율주행을 위해서는 단순한 시스템 중복을 넘어선 안전성 확보가 중요합니다. 즉, 차량은 하드웨어 오류, 센서 성능 저하, 예기치 못한 소프트웨어 동작이 발생하더라도 안정적으로 운행을 지속할 수 있어야 합니다.
새로운 S-Class는 이러한 목적을 위해 센서 다양성과 하드웨어 중복성을 통합한 참조 아키텍처인 NVIDIA DRIVE Hyperion 위에 구축됩니다.
DRIVE Hyperion은 ‘다층 방어(defense-in-depth)’ 원칙에 따라 설계되었으며 다음과 같은 안전 구조를 갖추고 있습니다.
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프로세싱 유닛 일부가 실패하더라도 시스템을 유지할 수 있도록 설계된 이중 연산 구조
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카메라, 레이더, 라이다를 모두 사용하는 멀티모달 센서 구성을 통한 안정적인 인식 성능 확보
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AI 주도 의사결정 시스템과 병렬로 동작하는 클래식 안전 스택을 결합해 차량이 항상 안전한 한계 내에서 운행되도록 보장
이러한 구조는 NVIDIA Halos 안전 시스템을 기반으로 개발되어, 단일 장애 지점을 제거하고 L4-Ready 시스템을 구현하기 위한 견고한 토대를 제공합니다.
궁극적으로 이 안전 중심의 플랫폼은 프리미엄 로보택시 및 쇼퍼드 모빌리티 서비스를 위해 설계되었으며, 실제 도로 환경에서도 신뢰성 있는 대규모 운행을 가능케 하는 것이 특징입니다.
AI 기반에서 양산형 자율주행으로 — NVIDIA, Mercedes-Benz와 함께 L4 시대를 열다
NVIDIA의 폭넓은 AI 생태계 — 특히 자율주행차 개발을 위한 오픈형 모델, 시뮬레이션 도구, 그리고 데이터 세트로 구성된 NVIDIA Alpamayo 제품군 — 은 개발자와 파트너들이 자율주행 연구를 진전시키고 독자적인 주행 소프트웨어를 구축할 수 있도록 지원합니다.
이러한 AI 역량은 NVIDIA DRIVE AV 내에서 더욱 정교하게 다듬어지고 최적화되어 양산 단계 수준으로 엔지니어링됩니다. 이 과정에서 NVIDIA Halos는 엄격한 안전 표준을 AI 파이프라인 전반에 적용하며, Mercedes-Benz의 차량 센서 및 하드웨어 아키텍처와 완벽히 통합될 수 있도록 보장합니다.
이러한 대규모 학습, 고정밀 시뮬레이션, 철저한 안전 검증, 그리고 깊이 있는 시스템 통합을 결합한 이 ‘양산형 접근 방식’이 바로 NVIDIA DRIVE AV가 고객 차량에서 Level 2 포인트-투-포인트 주행부터 L4-Ready 자율주행 시스템까지 지원할 수 있는 핵심 요소입니다.
이러한 기술적 토대를 바탕으로, Mercedes-Benz와 NVIDIA는 차세대 S-Class의 L4-Ready 버전을 공동 개발하고 있는데요, 두 회사는 첨단 AI 기술과 안전 중심 자율주행을 결합해, 실제 도로 위에서 한층 진보된 자율주행 경험을 제공하고자 합니다.
이 노력의 중심에는 NVIDIA Alpamayo가 있습니다. Alpamayo는 차량이 인간 운전자처럼 부드럽고 자연스럽게 주행하면서도, 복잡한 상황을 단계적으로 판단하여 가장 안전한 결정을 내릴 수 있도록 지원합니다. 이는 ‘안전이 최우선’이라는 자율주행 철학을 반영한 기술적 실현입니다.
자율주행 시대에 새롭게 정의되는 ‘안전’
AI가 자동차 지능의 핵심으로 부상하면서, “가장 안전한 자동차”의 정의도 변화하고 있습니다. 이제 자동차는 충돌 시 탑승자를 보호하는 것뿐만 아니라, 사고 자체를 사전에 방지하도록 설계되고 있습니다.
NVIDIA DRIVE Hyperion과 풀스택 DRIVE AV 소프트웨어를 기반으로 한 차세대 S-Class는 Mercedes-Benz의 오랜 안전 철학을 AI 시대에 맞게 확장합니다. 이 L4-Ready 아키텍처는 엔드 투 엔드 AI 시스템과 병렬로 작동하는 클래식 주행 스택을 결합하여, 다층적이고 다양한 시스템 설계로 예측 가능하고 안정적인 주행을 실현합니다.
이러한 접근 방식은 ‘능동적이고 지능적인 안전(Active Intelligent Safety)’으로의 전환을 보여주는데요, 실제로 Mercedes-Benz CLA는 이미 독립적인 테스트 기관인 Euro NCAP으로부터 “2025년 최고 안전 성능 차량(Best Performer of 2025)”으로 선정되며, 이러한 변화를 입증했습니다.
Mercedes-Benz와 NVIDIA는 전통적인 완성차 제조사와 AI 선도 기업이 어떻게 협력하여, 장인정신과 편안함, 그리고 고객이 기대하는 품질을 유지하면서도 더욱 안전하고 스마트하며 자율화된 차량을 구현할 수 있는지를 보여주고 있습니다.