전국 로보틱스 주간을 맞아, NVIDIA는 AI를 물리적 세계로 이끄는 혁신 기술들을 집중 조명하고 있습니다. 농업·제조·에너지 등 다양한 산업을 변화시키는 로봇의 물결도 함께 살펴봅니다.
로봇 학습, 시뮬레이션, 파운데이션 모델의 발전이 개발 속도를 끌어올리면서, 가상 환경에서 훈련된 로봇이 실제 현장에 배포되기까지 걸리는 시간이 그 어느 때보다 빨라지고 있습니다.
또한 NVIDIA의 시뮬레이션, 합성 데이터, AI 기반 로봇 학습 플랫폼을 통해 개발자들은 복잡한 환경에서 인식·추론·행동이 가능한 기계를 구축할 수 있게 됐습니다.
최신 NVIDIA 피지컬 AI 기술 관련 소식이 이곳에서 순차적으로 업데이트될 예정입니다.
메릴랜드대학교 연구팀, 복잡한 가정용 작업 수행 로봇 개발
메릴랜드대학교 연구팀은 로봇을 일상 생활 속으로 끌어들이기 위해, 복잡한 가사 작업을 높은 자율성으로 수행할 수 있는 AI 기반 휴머노이드 시스템을 개발하고 있습니다.
이 프로젝트는 인식·계획·제어를 통합하는 로봇 파운데이션 모델 구축에 초점을 맞추고 있는데요, NVIDIA Isaac 오픈 로보틱스 개발 플랫폼을 활용해 연구팀은 다양한 사물과 공간 구성이 담긴 사실적인 고품질 가상 주거 환경을 조성하며, 로봇이 수백만 가지 작업 변형을 연습하고 희소하거나 복잡한 시나리오를 안전하게 테스트할 수 있게 합니다.
대형 모델 훈련에는 NVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell GPU를, 실제 로봇에 효율적으로 배포하는 데는 NVIDIA Jetson AGX Thor 개발자 키트를 활용해 연구와 실제 적용 간의 간극을 좁히고 있습니다.
생성형 AI, 순차적 의사결정, 확장 가능한 컴퓨팅의 발전을 결합한 이 연구는 가정과 의료 현장 등 다양한 환경에서 사람을 보조하는 범용 로봇을 향한 핵심 발걸음이기도 합니다.
MassRobotics 펠로우십 발표
AWS MassRobotics 펠로우십 2기 코호트에는 로보틱스와 컴퓨터 비전을 활용해 유망한 산업 활용 사례를 보유한 스타트업들이 선정됐습니다. 이들은 기술 리소스와 AWS 클라우드 크레딧을 지원받게 됩니다.
코호트에는 NVIDIA Inception 멤버인 Burro, Config Intelligence, Deltia, Haply Robotics, Luminous Robotics, Roboto AI, Telexistence, Terra Robotics, WiRobotics가 포함되며, 각각 휴머노이드 로보틱스, 산업 자동화, 햅틱스, 농업 시스템 분야의 기술을 개발하고 있습니다.
Burro는 포도 수확과 작물 모니터링 같은 작업을 위한 자율 농업 로봇을 개발합니다.
Config Intelligence는 실제 환경에서 신뢰할 수 있는 양손 작업을 가능하게 하는 범용 양팔 로보틱스용 데이터 인프라를 구축합니다.
Deltia는 컴퓨터 비전과 분석을 활용해 조립 라인을 최적화하는 AI 기반 제조 인텔리전스를 제공합니다.
Haply Robotics는 다양한 산업의 피지컬 AI 시스템에서 ‘핸들’ 역할을 하는 햅틱 제어 장치를 설계합니다.
Luminous Robotics는 빠르고 저렴한 태양광 패널 설치 및 유지보수를 위한 AI 기반 로봇 시스템을 배포합니다.
Roboto AI는 로보틱스 데이터를 관리·분석해 로봇 개발을 가속화하는 데이터 분석 플랫폼을 제공합니다.
Telexistence는 소매 및 물류 분야를 위한 AI 기반 휴머노이드 로봇과 원격 제어 시스템을 개발하고 있습니다.
Terra Robotics는 지속 가능한 농업 자동화를 위한 레이저 제초 농업 로봇을 개발합니다.
WiRobotics는 이동성과 물리적 상호작용을 향상시키는 착용형 보행 보조 로봇과 휴머노이드 로봇을 개발하며, 보조 제품에서 수집한 훈련 데이터로 휴머노이드를 학습시키고 있습니다.
유틸리티 규모 태양광 프로젝트 현장 시공을 가속하다
AES Corporation에서 인큐베이팅된 태양광 로보틱스 기업 Maximo는 최근 자체 로봇 플릿을 이용해 100메가와트 규모의 태양광 설비 설치를 완료했습니다. NVIDIA 가속 컴퓨팅, NVIDIA Omniverse 라이브러리, NVIDIA Isaac Sim 프레임워크를 기반으로 개발된 Maximo는 자율 설치 시스템이 유틸리티 규모 프로젝트에서도 안정적으로 운용될 수 있음을 입증했습니다.
이 솔루션은 설치 속도·안전성·일관성을 높이며, 전력 확보 속도에 대한 수요와 시공 역량 간의 격차를 좁히는 데 기여하고 있습니다.
태양광 확산이 지속적인 인력 부족과 수요 증가에 직면한 가운데, Maximo와 같은 AI 기반 현장 로보틱스 시스템은 인프라 구축을 가속화하고 비용을 절감하며 에너지 프로젝트 실행 방식을 새롭게 정의하고 있습니다.
Aigen, 농업 로보틱스로 지속 가능한 농업을 앞당기다
지구 재생을 목표로, Aigen의 태양광 자율 로봇은 비전 AI 기반 정밀 제초 기술로 농가의 화학물질 의존도를 낮추고 있습니다.
이 NVIDIA Inception 스타트업은 청정 에너지로 구동되며 데이터로 지속 발전하는 새로운 농업 시스템을 구축하고 있습니다. Aigen의 태양광 로버 플릿은 고급 컴퓨터 비전으로 잡초를 식별·제거하며, 제초제 사용량을 대폭 줄이고 있습니다.
농업 환경에는 표준이 없습니다. 작물·토양·장비·잡초·성장 단계·지리 모두 현장마다 다릅니다. 이러한 단편화로 인해 실제 데이터 수집은 느리고 비용이 많이 들며 일관성도 떨어집니다. Aigen은 전문화된 데이터로 NVIDIA Cosmos 오픈 월드 파운데이션 모델을 포스트 트레이닝하고 NVIDIA Isaac Sim 파이프라인을 활용해, 수백만 가지 농업 시나리오에 범용적으로 적용되는 시스템을 구축하고 있습니다.
현장에서 각 로버는 NVIDIA Jetson Orin 엣지 AI 모듈로 추론을 수행하며, 작물과 잡초를 실시간으로 구분합니다.
이 로버를 활용해 농가는 토지를 치유하고 생태적 균형을 회복하는 재생 농법으로 토지를 살리면서도 수익성 높은 농업을 실현할 수 있습니다.