NVIDIA는 선도적인 로봇 두뇌 개발사, 산업용 로봇 대기업, 휴머노이드 로봇 선도 기업과 함께 실제 산업 현장에 즉시 투입 가능한 대규모 피지컬 AI를 구현에 본격 나섭니다. 또한 차세대 지능형 로봇의 개발, 훈련, 배포를 지원할 NVIDIA Isaac™ 시뮬레이션 프레임워크, NVIDIA Cosmos™, NVIDIA Isaac GR00T 오픈 모델을 새로 공개했습니다.
NVIDIA 플랫폼을 기반으로 기술 협력을 이어가는 기업으로는 ABB 로보틱스(ABB Robotics), 애지봇(AGIBOT), 어질리티(Agility), 화낙(FANUC), 피규어(Figure), 헥사곤 로보틱스(Hexagon Robotics), 쿠카(KUKA), 스킬드AI(Skild AI), 유니버셜 로봇(Universal Robots), 월드 랩스(World Labs), 야스카와(YASKAWA) 등이 있습니다.
NVIDIA 젠슨 황 CEO는 “피지컬 AI의 시대가 도래했습니다. 이제 모든 산업 기업은 로봇 기업이 될 것입니다. 컴퓨팅 자원부터 오픈 모델, 소프트웨어 프레임워크에 이르는 NVIDIA의 풀스택 플랫폼은 로보틱스 산업의 토대가 되고, 전 세계 생태계를 하나로 묶어 차세대 공장, 물류, 운송, 인프라를 혁신할 지능형 기계를 만들어 나갈 것”이라고 말했습니다.
가상 세계에서 먼저 검증하는 세계 최대 규모의 로봇 플릿
산업용 로봇이 AI 중심으로 재편됨에 따라, 제조업체들은 시스템을 실제 환경에 도입하기에 앞서 설계, 테스트, 최적화를 수행할 수 있는 물리적으로 정확하고 정교한 시뮬레이션을 필요로 합니다.
전 세계 200만 대 이상의 로봇 설치 기반을 보유한 화낙, ABB 로보틱스, 야스카와, 쿠카는 NVIDIA Omniverse™ 라이브러리와 NVIDIA Isaac 시뮬레이션 프레임워크를 자사의 가상 시운전 솔루션에 통합했는데요, 이를 통해 물리적으로 정교하게 구현된 디지털 트윈으로 복잡한 로봇 애플리케이션과 생산 라인 전체를 개발하고 검증하고 있습니다. 또한 생산 라인의 지능화를 위해 NVIDIA Jetson™ 모듈을 컨트롤러에 탑재해 엣지에서 실시간 AI 추론이 가능한 시스템을 구축하고 있습니다.
형태에 구애받지 않는 로봇 두뇌 구축
로보틱스 기술은 특정 작업만 수행하는 전용 기계에서 벗어나, 산업 현장의 정밀도와 신뢰성을 유지하면서도 다양한 환경에 적응할 수 있는 전문가형 범용(generalist-specialist) 시스템으로 진화하고 있습니다. 이를 실현하기 위해 로봇은 인간과 유사한 추론 능력은 물론, 스스로 상황을 인지하고 판단해 행동하는 자율성을 갖춰야 하죠.
필드AI(FieldAI)와 스킬드AI와 같은 선도적인 개발사들은 NVIDIA Cosmos 월드 모델로 데이터를 생성하고, Isaac 시뮬레이션 프레임워크를 통해 이를 검증하는 방식으로 범용 로봇 두뇌를 구축하고 있죠. 이를 통해 어떤 로봇이든 최소한의 재훈련만으로도 새로운 작업을 수행할 수 있습니다. 월드 랩스는 Isaac Sim™을 사용해 생성형 월드 모델을 검증하고 있으며, 제너럴리스트 AI(Generalist AI)는 Cosmos를 통해 합성 데이터 생성 기술을 탐색 중입니다.
NVIDIA는 가상 세계 생성, 시각적 추론, 그리고 행동 시뮬레이션을 하나로 통합한 최초의 월드 파운데이션 모델인 Cosmos 3를 발표했습니다. Cosmos 3는 복잡한 환경에서도 작동할 수 있는 범용 로봇 지능 개발을 가속화할 것으로 기대됩니다.
차세대 휴머노이드 로봇 시대 개막
로보틱스 분야에서 가장 까다로운 과제 중 하나는 휴머노이드 로봇 구현입니다. 인간 수준의 이동 능력, 기민한 손재주, 추론 능력을 재현하려면 첨단 AI, 인지 기술, 실시간 제어 기술을 안전하고 신뢰할 수 있는 자율 시스템으로 유기적으로 결합해야 하죠.
1X, 애지봇, 어질리티, 애자일 로봇(Agile Robots), 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics), 피규어, 헥사곤 로보틱스, 휴머노이드(Humanoid), 멘티(Mentee), 뉴라 로보틱스(NEURA Robotics) 등 선도 기업들은 차세대 휴머노이드를 개발하고 있습니다. 이들은 NVIDIA Cosmos World 모델, Isaac Sim, Isaac Lab을 활용해 로봇 개발과 검증 과정을 가속화하고 있는데요.
NVIDIA DGX™급 인프라 기반의 대규모 로봇 학습을 한층 가속화하는 ‘Isaac Lab 3.0’의 얼리 액세스도 공개됐습니다. 새로운 Newton 물리 엔진 1.0과 NVIDIA PhysX® 소프트웨어 개발 키트를 바탕으로 설계된 이번 버전은 다중물리 시뮬레이션 기능을 추가해 복잡하고 정교한 손동작 제어에 대한 지원을 강화한 것이 특징인데요.
애지봇, 휴머노이드, LG전자(LG Electronics), 뉴라 로보틱스, 노블 머신즈(Noble Machines) 등 주요 기업들도 역시 자사 휴머노이드의 산업 현장 도입을 가속화하기 위해 NVIDIA Isaac GR00T N 모델을 대거 도입하고 있습니다. NVIDIA는 고도의 정밀 제어 기능을 포함한 범용 로봇 기술을 실제 양산형 로봇에 즉시 적용할 수 있도록 상용 라이선스가 포함된 GR00T N1.7 버전을 얼리 액세스로 출시했습니다.
또한 젠슨 황 CEO는 이번 GTC 키노트에서 ‘드림 제로(DreamZero)’ 연구를 기반으로 한 차세대 로봇 파운데이션 모델인 GR00T N2를 미리 공개했는데요. 새로운 월드 액션 모델 아키텍처로 구축된 이 모델은 선도적인 비전 언어 액션(vision language action, VLA) 모델 대비 두 배 이상 높은 성공률로 로봇이 새로운 환경에서 새로운 작업을 수행할 수 있도록 돕습니다. 올해 말 출시 예정인 GR00T N2는 현재 몰모스페이스(MolmoSpaces)와 로보아레나(RoboArena) 분야에서 범용 로봇 정책 부문 1위를 기록했습니다.
이 시스템들은 NVIDIA Jetson Thor™ 로봇 컴퓨팅 플랫폼에서 구동됩니다. 개발자들은 이 플랫폼을 활용해 시뮬레이션 훈련 단계에서 실제 산업 현장으로의 전환 속도를 획기적으로 높이고, 더욱 지능적이고 안정적인 시스템을 구축할 수 있죠.
헬스케어 로보틱스로 확장되는 피지컬 AI
헬스케어 분야는 피지컬 AI가 실질적인 변화를 일굴 수 있는 기회의 장으로 여겨지고 있습니다. 그러나 수술, 영상 진단, 병원 전반에 자율 시스템을 도입하기 위해서는 최고 수준의 안전 기준과 엄격한 규제 요건을 충족하는 인프라가 필요한데요.
씨엠알 서지컬(CMR Surgical)은 자사의 베르시우스(Versius) 수술 로봇 시스템의 임상 배포에 앞서 로봇 지능을 훈련하고 검증하기 위해 Cosmos-H 시뮬레이션을 활용하고 있습니다. 또한, 존슨앤드존슨 메드테크(Johnson & Johnson MedTech) 역시 비뇨기과용 모나크 플랫폼(Monarch Platform for Urology)을 위한 시스템을 훈련하고 검증하기 위해 Isaac Sim과 Cosmos 기반의 사후 훈련 워크플로우를 도입했죠. 메드트로닉(Medtronic)은 수술 로봇 시스템에 필수적인 정밀도와 기능 안전성을 확보하기 위해 NVIDIA IGX Thor™ 도입을 검토하고 있습니다.
글로벌 로봇 혁신의 기폭제
NVIDIA는 피지컬 AI의 설계부터, 훈련, 테스트, 실전 배포에 이르는 개방형 통합 플랫폼을 구축하고 있습니다. 이로써 글로벌 로봇 생태계의 협력을 주도하고 있죠. 이러한 협력은 로봇 기술이 실제 산업 현장으로 확산되는 데 필수적인 동력이 되고 있습니다.
업계 선도 기업들 간의 이러한 전략적 협력은 이미 플랫폼 통합을 실제 산업 현장의 실질적 성과로 이어가고 있습니다.
스킬드 AI는 ABB 로보틱스, 유니버셜 로봇과 협력해 자사의 범용 로봇 지능을 다양한 산업 공정에 투입하고 있습니다. 널리 보급된 산업용 또는 협동 로봇 시스템에 공통 지능 레이어를 이식하는데요. 이를 통해 제조업체들은 개별 작업마다 별도의 코드를 작성하지 않고도 유연하고 가변적인 애플리케이션에 자동화를 확대 적용할 수 있습니다. 동시에 스킬드AI는 폭스콘(Foxconn)과 협력해 NVIDIA Blackwell 생산 라인의 고정밀 조립 작업에도 착수했습니다. 이를 통해 폭스콘의 AI 기반 듀얼암(dual-arm) 로봇은 업계에서 가장 복잡한 제조 작업을 수행할 수 있게 됐죠.
라이트휠(Lightwheel)은 NVIDIA의 뉴턴 물리 엔진을 공동 개발하고 보정하며 삼성(Samsung)의 조립 로봇이 가상 환경에서 정교한 케이블 핸들링 공정을 완벽히 숙달할 수 있도록 지원하고 있습니다. 이를 통해 삼성은 생산 라인에서 한층 더 정밀하고 빠른 작업을 수행할 수 있습니다.
PTC는 자사의 클라우드 네이티브 컴퓨터 지원 설계(CAD)와 제품 데이터 관리(PDM) 플랫폼인 온쉐이프(Onshape)와 NVIDIA Isaac Sim으로 이어지는 새로운 로봇 설계 시뮬레이션 워크플로우를 발표했습니다. CAD를 오픈USD(OpenUSD) 규격으로 매끄럽게 연결하는 브릿지를 구축했죠. 이를 통해 화낙 아메리카(FANUC America), 파우나 로보틱스(Fauna Robotics)와 같은 엔지니어링 기업들은 실제 물리 법칙이 적용된 디지털 트윈 환경 내에서 로봇 시스템을 설계하고 검증할 수 있습니다.
워커(WORKR)는 자사의 AI 플랫폼을 ABB 로보틱스의 산업용 로봇과 통합하고 있습니다. 이들은 워커코어(WorkrCore)의 핵심 요소로 NVIDIA Omniverse 라이브러리를 활용함으로써, 별도로 프로그래밍 지식이 없는 중소 제조사들도 단 몇 분 만에 로봇 인력을 현장에 투입할 수 있는 환경을 구축했죠.
공급망 솔루션 기업인 키온 그룹(KION Group)은 NVIDIA와 액센츄어(Accenture)와 협력해 첨단 자율주행 창고 솔루션을 발전시키고 있습니다. 키온 엔지니어들은 Omniverse와 액센츄어가 선도적으로 개발한 피지컬 AI 기반 디지털 트윈과 시스템 아키텍처를 활용합니다. 이를 통해 세계 최대 물류 기업 GXO를 위한 NVIDIA Jetson 기반 자율 주행 지게차 플릿을 가상 환경에서 훈련하고 테스트할 수 있습니다.
마이크로소프트 애저(Microsoft Azure)와 네비우스(Nebius)는 NVIDIA 피지컬 AI 데이터 팩토리 Blueprint를 통합합니다. 이를 통해 애저 환경을 사용하는 필드AI, 테라다인 로보틱스(Teradyne Robotics), 헥사곤 로보틱스와 네비우스 환경을 사용하는 로보포스(RoboForce) 등의 개발사들을 위해 대규모의 에이전트 기반 합성 데이터를 생성하도록 지원하죠. 코어위브(CoreWeave)는 NVIDIA Isaac Lab을 통합해 로봇 학습 파이프라인을 구축 중이며, 알리바바 클라우드(Alibaba Cloud)는 NVIDIA의 피지컬 AI 스택 전체를 자사의 AI 플랫폼(PAI)에 통합해 엔드투엔드 로봇 개발 가속화에 나섰습니다.
디즈니(Disney)가 NVIDIA Warp 프레임워크 기반으로 구축하고 뉴턴에 통합한 GPU 가속 물리 시뮬레이터인 카미노(Kamino)가 디즈니의 올라프(Olaf)와 BDX 드로이드(BDX Droids)의 로봇 정책을 학습시켰습니다. 그 결과 올라프는 스스로 발열을 관리하고 충격 소음을 줄이는 법을 습득했으며, BDX 드로이드는 복잡한 환경에서 자율주행 능력을 갖추게 됐죠. 젠슨 황 CEO의 GTC 키노트에서는 3월 29일(일) (현지 시간) 디즈니랜드 파리 데뷔를 앞둔 올라프 로봇이 직접 등장하기도 했습니다.
미래 피지컬 AI 선도 기업을 위한 본격 지원
NVIDIA는 초기 단계의 스타트업부터 글로벌 오픈소스 커뮤니티에 이르기까지 모든 혁신가가 피지컬 AI 구축을 위한 도구를 쉽게 활용할 수 있도록 지원하고 있습니다.
4만 개 이상의 회원사를 보유한 글로벌 스타트업 인큐베이터인 NVIDIA Inception 프로그램을 통해, 로보틱스 선구자들이 NVIDIA의 오픈 피지컬 AI 스택을 활용할 수 있는 기회를 제공하고 있습니다. 베드록 로보틱스(Bedrock Robotics), 덱스터리티 AI(Dexterity AI), 플렉션(Flexion), 라이트휠, 리버(RIVR), 스탠더드 봇츠(Standard Bots), 벤션(Vention), 월드 랩스와 같은 NVIDIA Inception 회원사들은 기술 가이드와 고성능 컴퓨팅 자원은 물론, 로보틱스 생태계 내 주요 파트너와 고객사와의 긴밀한 네트워크를 지원받고 있죠.
또한 NVIDIA는 허깅 페이스(Hugging Face)와 협력해 Isaac과 GR00T 플랫폼을 허깅페이스의 르로봇(LeRobot) 오픈소스 프레임워크에 통합할 예정입니다. 이로써, NVIDIA의 200만 명의 NVIDIA 로보틱스 전문가 그룹과 허깅페이스가 보유한 1,300만 명의 AI 개발자 커뮤니티를 연결함으로써, 전세계 오픈소스 로봇 개발을 획기적으로 가속화할 전망입니다.
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