CES 2026에서 피지컬 AI를 위한 새로운 오픈 모델, 프레임워크, AI 인프라가 발표됐습니다. 이와 함께 글로벌 파트너사들과 협력하여 개발한 다양한 산업용 로봇들도 대거 공개되며 이목을 집중시켰습니다.
이번에 공개된 새로운 NVIDIA 기술은 로봇 개발 전반의 워크플로우를 가속화하는데요. 이는 다양한 작업을 빠르게 학습할 수 있는 전문가형 범용(generalist-specialist) 로봇을 포함해, 차세대 로보틱스의 확산을 지원합니다.
보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics), 캐터필러(Caterpillar), 프랑카 로보틱스(Franka Robotics), 휴머노이드(Humanoid), LG전자(LG Electronics), 뉴라 로보틱스(NEURA Robotics) 등 각 산업을 선도하는 기업들이 NVIDIA의 로보틱스 스택을 활용한 최신 AI 로봇들을 선보였습니다.
NVIDIA 창립자 겸 CEO 젠슨 황(Jensen Huang)은 “로보틱스 분야에도 ‘챗GPT 시대’가 도래했습니다. 현실 세계를 이해하고, 추론하며, 행동을 계획하는 피지컬 AI 모델의 도약은 완전히 새로운 애플리케이션을 가능하게 하죠. NVIDIA의 Jetson 로보틱스 프로세서, CUDA, Omniverse, 오픈 피지컬 AI 모델로 구성된 풀스택은 글로벌 파트너 생태계가 AI 기반 로보틱스를 통해 산업을 혁신할 수 있도록 지원합니다”고 말했습니다.
새로운 오픈 모델, 로봇 학습과 추론 고도화
현재의 고비용, 단일 작업 중심의 프로그래밍이 까다로운 기계들을 추론 가능한 ‘전문가형 범용’ 로봇으로 전환하려면, 파운데이션 모델 구축을 위한 막대한 자본과 전문 지식이 필요한데요.
저희는 개발자가 자원 집약적인 사전 훈련을 생략하고, 차세대 AI 로봇과 자율형 머신 개발에 집중할 수 있도록 지원하는 오픈 모델을 구축하고 있습니다. 다음과 같은 새로운 모델이 허깅 페이스(Hugging Face)를 통해 제공되죠.
- NVIDIA Cosmos™ Transfer 2.5, NVIDIA Cosmos Predict 2.5: 물리 기반 합성 데이터 생성과 시뮬레이션 환경에서의 로봇 정책 평가를 지원하는 완전 맞춤형 오픈 월드 모델
- NVIDIA Cosmos Reason 2: 지능형 머신이 인간처럼 현실 세계를 인식하고, 이해하며 행동할 수 있도록 지원하는 오픈 추론 비전 언어 모델(vision language model, VLM)
- NVIDIA Isaac™ GR00T N1.6: NVIDIA Cosmos Reason을 활용해 향상된 추론과 컨텍스트 이해를 지원하며, 전신 제어를 가능하게 하는 휴머노이드 로봇에 특화된 오픈 추론 VLA 모델
프랑카 로보틱스, 뉴라 로보틱스, 휴머노이드는 GR00T 기반 워크플로우를 활용해 로봇의 새로운 동작을 시뮬레이션, 훈련, 검증하고 있습니다. 세일즈포스(Salesforce)는 에이전트포스(Agentforce), Cosmos Reason, 영상 검색과 요약을 위한 NVIDIA Blueprint를 활용해 로봇이 촬영한 영상을 분석함으로써 사고 해결 시간을 2배 단축했죠.
LEM 서지컬(LEM Surgical)은 NVIDIA Jetson AGX Thor™와 Holoscan으로 구동되는 다이나미스(Dynamis) 수술 로봇의 자율 팔을 훈련시키기 위해 NVIDIA Isaac for Healthcare와 Cosmos Transfer를 사용하고 있습니다. XRlabs는 Thor와 Isaac for Healthcare를 기반으로 외시경과 수술용 내시경의 실시간 AI 분석을 의사에게 안내하는 기능을 구현하고 있습니다.
로보틱스 개발을 위한 새로운 오픈소스 시뮬레이션과 컴퓨팅 프레임워크
확장 가능한 시뮬레이션은 로봇 훈련과 평가에 필수적이지만, 현재 워크플로우는 분산돼 있고 관리가 어려운 상황이죠. 벤치마킹은 수작업 위주로 확장이 제한적이며, 엔드투엔드 파이프라인은 이기종 컴퓨팅 자원 전반에 걸친 복잡한 오케스트레이션을 요구합니다.
이렇게 복잡한 파이프라인을 단순화하고, 연구에서 실제 사용 사례로의 전환을 가속하는 새로운 오픈소스 프레임워크를 깃허브(GitHub)에 공개했습니다.
NVIDIA Isaac Lab-Arena는 대규모 로봇 정책 평가와 벤치마킹을 위한 협업 시스템을 제공하는 오픈소스 프레임워크로, 라이트휠(Lightwheel)과의 긴밀한 협업을 통해 평가와 작업 레이어를 설계했는데요. Isaac Lab-Arena는 리베로(Libero), 로보카사(Robocasa) 등 업계 주요 벤치마크와 연동돼 테스트를 표준화하고, 물리적 하드웨어 배포 이전에 로봇 역량의 안정성과 신뢰성을 확보합니다.
NVIDIA OSMO는 로보틱스 개발을 단일 제어 센터로 통합하는 클라우드 네이티브 오케스트레이션 프레임워크입니다. OSMO를 통해 개발자는 합성 데이터 생성, 모델 훈련, 소프트웨어 인 더 루프(software-in-the-loop) 테스트 등의 워크플로우를 정의하고 실행할 수 있죠. 이를 통해 워크스테이션부터 혼합 클라우드 인스턴스에 이르는 다양한 컴퓨팅 환경에서 개발 주기를 단축할 수 있습니다.
OSMO는 현재 헥사곤 로보틱스(Hexagon Robotics)과 같은 로봇 개발사에서 사용되고 있으며, 마이크로소프트 애저 로보틱스 액셀러레이터(Microsoft Azure Robotics Accelerator) 툴체인에 통합됐습니다.
NVIDIA 허깅 페이스, 오픈소스 피지컬 AI 개발 가속
로보틱스는 현재 허깅 페이스에서 가장 빠르게 성장하는 분야인데요. NVIDIA의 오픈 모델과 데이터세트는 오픈소스 커뮤니티에서 다운로드를 주도하고 있습니다.
오픈소스 커뮤니티를 강화하기 위해, NVIDIA는 허깅 페이스와 협력해 Isaac과 GR00T 오픈소스 기술을 대표적인 오픈소스 로보틱스 프레임워크인 르로봇(LeRobot)에 통합하고 있습니다. 이는 엔드투엔드 개발을 가속화하는 통합 소프트웨어, 하드웨어 도구에 대한 간편한 접근성을 제공하죠. 이번 협업을 통해 NVIDIA의 200만 로보틱스 개발자 커뮤니티와 허깅 페이스의 1,300만 글로벌 AI 개발자 커뮤니티가 하나로 연결됩니다.
GR00T N 모델과 Isaac Lab-Arena는 르로봇 라이브러리를 통해 손쉬운 파인튜닝과 평가를 지원합니다. 허깅 페이스의 오픈소스 리치 2(Reachy 2) 휴머노이드는 NVIDIA Jetson Thor™ 로보틱스 컴퓨터와 완전 호환돼 GR00T N1.6을 포함한 모든 VLA를 지원할 예정이죠. 또한 허깅 페이스의 오픈소스 리치 미니(Reachy Mini) 데스크톱 로봇은 NVIDIA DGX Spark™와 연동돼, NVIDIA 거대 언어 모델(LLM)과 로컬에서 실행되는 음성, 컴퓨터 비전 오픈 모델을 활용한 맞춤형 경험을 제공합니다.
NVIDIA Jetson Thor를 도입한 휴머노이드 로봇 개발사
NVIDIA Jetson Thor는 추론 기능을 갖춘 휴머노이드 로봇에 요구되는 대규모 컴퓨팅 성능을 충족합니다. 이번 CES에서 휴머노이드 개발사들은 Jetson Thor가 통합된 최신 로봇을 선보이는데요.
뉴라 로보틱스는 포르쉐(Porsche)가 디자인한 Gen 3 휴머노이드와 함께 정교한 제어에 최적화된 소형 휴머노이드를 공개했습니다. 리치테크 로보틱스(Richtech Robotics)는 복잡한 산업 환경에서의 고난도 조작과 내비게이션을 지원하는 모바일 휴머노이드 덱스(Dex)를 선보였죠. 애지봇(AGIBOT)은 산업과 소비자 시장을 위한 휴머노이드와 Isaac 심(Isaac Sim)과 통합된 로봇 시뮬레이션 플랫폼 지니 심 3.0(Genie Sim 3.0)을 공개했습니다. LG전자는 다양한 실내 집안일을 수행하도록 설계된 신규 홈 로봇을 발표했습니다.
보스턴 다이내믹스, 휴머노이드, 리얼월드(RLWRLD)는 기존 휴머노이드에 Jetson Thor를 통합해 내비게이션과 조작 역량을 강화했습니다.
산업 엣지로 확장하는 피지컬 AI
NVIDIA Jetson™ T4000 모듈은 NVIDIA Jetson Orin™ 고객을 위한 비용 효율적이면서도 고성능 업그레이드 경로를 제공하며, 자율형 머신과 범용 로보틱스를 위해 NVIDIA Blackwell 아키텍처를 도입했습니다. 이 모듈은 1,000개 단위 구매 기준 1,999달러에 제공되며, 이전 세대 대비 4배의 성능을 제공하죠. 또한 1,200 FP4 TFLOPS의 연산 성능과 64GB 메모리를 70와트 내에서 구성 가능해 에너지 제약 환경의 자율 시스템에 적합합니다.
이달 말 출시 예정인 NVIDIA IGX Thor는 엔터프라이즈 소프트웨어 지원과 기능 안전을 갖춘 고성능 AI 컴퓨팅을 제공해 로보틱스를 산업 엣지로 확장합니다. 아처(Archer)는 IGX Thor를 활용해 항공 분야에 AI를 도입하고, 항공기 안전, 공역 통합, 자율 시스템 핵심 역량을 고도화하고 있습니다.
AAEON, 어드밴텍(Advantech), 에이디링크(ADLINK), 에티나(Aetina), 에버미디어(AVerMedia), 커넥트 테크(Connect Tech), 에버포커스(EverFocus), ForeCR, 래너(Lanner), 리얼타임즈(RealTimes), 시스로직(Syslogic), 베코우(Vecow), 유안(YUAN) 등의 파트너사들이 엣지 AI, 로보틱스, 임베디드 애플리케이션을 위한 Thor 기반 시스템을 제공하고 있죠.
또한 캐터필러는 건설, 광산 현장의 장비와 작업 환경에 첨단 AI와 자율성을 도입하기 위해 NVIDIA와의 협력을 확대하고 있습니다. 캐터필러 CEO Joe Creed는 이번 CES 키노트에서 NVIDIA 로보틱스와 엣지 AI 부문 부사장 Deepu Talla와 함께 관련 내용을 공유할 예정입니다.
보다 자세한 내용을 알고 싶다면 NVIDIA Live at CES를 다시 시청하세요.
주요 이미지 제공: 캐터필러(왼쪽 상단), LEM 서지컬(오른쪽 상단), AGIBOT(왼쪽 하단), 프랑카 로보틱스(오른쪽 하단).