자율주행 자동차 호출을 위한 길을 닦고 있는 NVIDIA와 Zoox

NVIDIA의 젠슨 황 CEO는 Zoox의 CEO인 Aicha Evans, Zoox의 공동 창립자 겸 CTO인 Jesse Levinson과의 간담회에서 "전 세계는 지금까지 이런 로봇 회사를 본 적이 없습니다."라고 밝혔습니다.
by NVIDIA Korea
자율주행 자동차 호출을 위한 길을 닦고 있 NVIDIA와 Zoox

NVIDIA의 젠슨 황 CEO는 최근 Zoox의 창립 10주년을 기념하여 이 로봇 택시 회사의 CEO인 Aicha Evans와 공동 창립자 겸 CTO인 Jesse Levinson과 함께 최신 자율주행 자동차(AV) 혁신에 대해 논의하고 Zoox 로봇택시를 직접 타보는 시간을 가졌습니다.

캘리포니아 포스터 시티에 위치한 Zoox 본사에서 열린 간담회에서 만난 세 사람은 두 회사의 지난 10년간의 협업을 되돌아보았습니다. Evans와 Levinson은 Zoox가 차량 호출을 위해 특별히 제작된 로봇택시라는 개념을 개척하고 그 과정에서 NVIDIA 기술을 사용하여 획기적인 혁신을 이뤄낸 과정을 강조했습니다.

“전 세계적으로 이런 로보틱스 회사를 본 적이 없습니다.”라고 젠슨 황  CEO는 밝혔습니다. “Zoox는 오로지 로봇을 차량으로 세상에 공급하는 지속 가능한 로봇 회사로 출발했습니다.”

2014년부터 Zoox는 차량 호출 서비스를 위해 특별히 제작된 완전 자율 양방향 자동차를 만드는 것을 사명으로 삼고 있습니다. 이는 주로 기존 차량에 자율주행 기술을 장착하는 데 주력하는 업계에서 차별화되는 특징입니다.

10년이 지난 지금, 이 회사는 NVIDIA GPU로 구동되는 로봇택시를 공공 도로에서 운행하고 있습니다.

코어 컴퓨팅

Zoox 로보택시는 핵심적으로 바퀴 달린 슈퍼컴퓨터입니다. 센서에서 실시간으로 생성되는 방대한 양의 데이터를 처리하기 위해 여러 개의 NVIDIA GPU를 기반으로 구축되었습니다.

센서 어레이에는 카메라, 라이더, 레이더, 장파 적외선 센서 및 마이크가 포함됩니다. 온보드 컴퓨팅 시스템은 수집된 원시 센서 데이터를 빠르게 처리하고 이를 융합하여 자동차 주변 환경에 대한 일관된 이해를 제공합니다.

그런 다음 처리된 데이터는 인식 엔진예측 모듈을 통해 계획 및 제어 시스템으로 전달되어 차량이 복잡한 도시 환경을 안전하게 탐색할 수 있도록 합니다.

NVIDIA GPU는 Zoox 로봇택시의 자율 기능과 새로운 경험을 통한 지속적인 학습에 필요한 막대한 컴퓨팅 성능을 제공합니다.

시뮬레이션을 가상 시험장으로 활용하기

“저희는 처음부터 NVIDIA 하드웨어를 사용해 왔습니다.”라고 Levinson은 말합니다. “저희의 시뮬레이터의 큰 부분을 차지하고 있으며, 자동차의 NVIDIA GPU를 통해 주변의 모든 것을 실시간으로 처리합니다.”

깔끔한 좌석 배치

독특한 양방향 디자인과 마차 스타일의 좌석을 갖춘 Zoox의 로봇택시는 자율 운행과 승객의 편안함에 최적화되어 있어 자동차의 ‘앞’과 ‘뒤’에 대한 기존의 개념을 없애고 모든 탑승자에게 동등한 편안함과 안전을 제공합니다.

젠슨 황 CEO는 “여러분이 0살일 때 방문했는데, 그 비전이 매력적이었습니다.”라고 말하며 수년에 걸친 Zoox의 진화를 회상했습니다. “도전은 정말 대단했습니다. 기술, 인재 등 모든 면에서 세계 최고 수준이었죠.”

Zoox는 NVIDIA GPU와 도구를 사용하여 도시 이동성을 재정의하고 모두를 위한 안전하고 효율적이며 지속 가능한 자율 교통의 미래를 개척할 준비가 되어 있습니다.

테스트 마일부터 시장 예측까지

AV 산업이 탄력을 받으면서 최근 전망에 따르면 로봇택시 시장의 폭발적인 성장 잠재력이 부각되고 있습니다. Guidehouse의 인사이트는 2030년까지 로봇택시가 500만 대 이상 배치될 것으로 예상하며, 2035년에는 그 수가 약 3,400만 대까지 급증할 것으로 전망하고 있습니다.

규제 환경은 이러한 진전을 반영하여 현재 38개 회사가 캘리포니아에서 안전 운전자를 갖춘 자율주행 자동차 테스트 허가를 보유하고 있습니다. Zoox는 현재 캘리포니아 주에서 안전 드라이버 없이 자율주행 자동차를 테스트할 수 있는 허가를 받은 6개 회사 중 하나입니다.

업계가 발전함에 따라 Zoox는 최첨단 온보드 컴퓨팅과 광범위한 시뮬레이션 및 개발을 결합하여 차세대 로보택시를 개발했습니다.

대표 이미지에서 NVIDIA 젠슨 황 CEO는 Zoox의 CEO인 Aicha Evans와, 공동 창립자 겸 CTO인 Jesse Levinson과 함께 Zoox 로봇택시 앞에 서 있습니다.