생성형 AI 기술은 인식, 계획, 제어 등 자동차 전체 스택의 다양한 측면을 관리할 수 있는 대규모 통합 엔드투엔드 AI 모델을 특징으로 하는 자율주행 자동차 기술의 새로운 시대인 AV 2.0을 이끌고 있습니다.
영국 런던에 본사를 둔 스타트업 Wayve는 NVIDIA DRIVE Orin과 더불어, 그 후속작이자 트랜스포머, LLM(거대 언어 모델) 및 생성형 AI 워크로드용으로 설계된 NVIDIA Blackwell GPU 아키텍처 기반의 NVIDIA DRIVE Thor에서 자율주행 기술을 개발하면서 이 같은 새로운 시대를 개척하고 있습니다.
AV 1.0이 다양한 딥 뉴럴 네트워크를 사용하여 자동차의 인식 기능을 개선하는 데 중점을 둔 것과 달리, AV 2.0은 역동적인 실제 환경에서 의사 결정을 내리기 위해 자동차 내 포괄적인 인텔리전스를 요구합니다.
첨단 스타트업을 위한 NVIDIA Inception 프로그램의 멤버인 Wayve는 차량에 주변 환경을 학습하고 상호 작용할 수 있는 ‘로봇 두뇌’를 장착한 자율 주행을 위한 AI 기반 모델을 전문으로 개발하는 회사입니다.
Wayve의 공동 설립자 겸 CEO인 Alex Kendall은 “NVIDIA는 저희가 AI를 훈련할 수 있게 해주는 모든 것의 산소 같은 존재”라고 말합니다. “저희는 NVIDIA GPU로 훈련하고, NVIDIA가 제공하는 소프트웨어 생태계를 통해 빠르게 반복할 수 있으며, 이를 통해 페타바이트급 데이터로 훈련된 수십억 개의 파라미터 모델을 구축할 수 있었습니다”라고 소감을 밝혔습니다.
또한 생성형 AI는 Wayve의 개발 프로세스에서 핵심적인 역할을 담당하며, 합성 데이터 생성을 통해 AV 제조업체가 모델의 이전 경험을 사용하여 새로운 주행 시나리오를 생성하고 시뮬레이션할 수 있도록 지원합니다.
이 회사는 첨단 AI를 자동차와 로봇에 통합하여 인간의 행동에 반응하고 학습하는 방식을 변화시켜 안전성을 향상시키는 일련의 기술인 구현형 AI(Embodied AI)를 구축하고 있습니다.
Wayve는 최근 NVIDIA의 참여로 시리즈 C 투자 라운드를 발표했으며, 이를 통해 최초의 양산 차량용 구현형 AI 제품의 개발과 출시를 지원할 예정입니다. Wayve의 핵심 AI 모델이 발전함에 따라 제조업체는 이러한 제품을 통해 L2+ 보조 주행에서 L4 자율 주행에 이르는 더 높은 수준의 자율 주행으로 자동차를 효율적으로 업그레이드할 수 있습니다.
Wayve는 구체화된 AI 개발의 일환으로 비디오, 텍스트 및 동작 입력을 사용하여 사실적인 주행 영상을 생성하는 자율 주행용 생성 AI 모델인 GAIA-1을 출시했습니다. 또한 시각, 언어 및 행동 입력을 연결하여 운전 행동을 설명하고 결정하는 주행 모델인 LINGO-2를 출시했습니다.
Kendall은 “생성형 AI의 멋진 점 중 하나는 다양한 데이터 모드를 원활하게 결합할 수 있다는 점”이라고 말합니다. “모든 텍스트에 대한 지식, 범용 추론 및 LLM에서 얻은 기능을 가져와 그 추론을 운전에 적용할 수 있으며, 이는 진정한 일반화된 자율성과 궁극적으로 도로에서 L5 기능에 도달하기 위해 저희가 알고 있는 가장 유망한 접근 방식 중 하나입니다.”